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人类建造道路的历史至少有几千年了，几乎可以追溯到原始社会。没有人能够真正说出世界上一条道路是在何时或在何处建成的。远古时代，人们经常沿着动物的足迹或是省力的路径即别人走过的路来行走，结果被经常践踏的地方就成为小径，日复一日，年复一年，小径逐渐发展，成为一般的道路。在公元前20世纪的新石器晚期，中国就有记载使役牛、马为人类运输而形成的驮运道。相传，中华民族的始祖黄帝发明了车轮，于是以“横木为轩，直木为辕”制造了车辆。故尊称黄帝为“轩辕氏”，继而产生了行道。时至今日，在公路建造工程中，有许多方面还采用着当年罗马人所开发的工程技术。公元前16世纪─前11世纪间，中国人已懂得夯土筑路、用石灰稳定土壤。从殷商的废墟地发掘，发现也有碎陶片和砾石铺筑的路面。

公元前11世纪─前5世纪，道路的规模和水平已有了相当的发展，出现了较为系统的路政管理，人们已将道路分为市区和郊区：城市道路分“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬；它不单纯是施工企业的项目管理，在建筑业中，项目参与各方都需要项目管理，如建设单位方项目管理、设计方项目管理、施工方项目管理、供货方项目管理等。城中有九经九纬呈棋盘状，围城为环，出城为野；郊外道路分为路、道、涂、畛、径五个等级。可见，当时周朝的道路已较为完善。公元前475年─前221年，人们已经能够在山势险峻之处凿石成孔，插木为梁，上铺木板，旁置栏杆，换为栈道，这是战国时期道路建设的一大特色。公元前221年─前206年，秦始皇统一中国后立即修建了以首都咸阳为中心、遍布***的驰道网，这种驰道可与古罗马的道路网媲美。

三级公路三级公路为主要供汽车行驶的双车道公路，沟通县、城镇之间的集散公路，具有主要供汽车行驶的双车道。四级公路四级公路为主要供汽车行驶的双车道或单车道公路。沟通乡、村等地的地方公路，具有主要供汽车行驶的双车道或单车道。按建筑材料性划分1、铺装道路（混凝土道路及沥青道路）；2、非铺装道路（沙土道路、砂石道路及碎石道路等）。综上所述，“道”和“路”二字的区别在于，路是眼睛明显可见的路径。

道路线形是道路中线的立体形状。道路中线在水平面上的投影称为平面线形。一般由直线、圆曲线和缓和曲线构成。直线是道路常用的线形，它视距好、行车通畅，但过长的直线路容易引起驾驶员的疲劳。当道路发生方向变化时，一般采用圆曲线连接两条直线，为了减小离心力突变的影响，往往在直线和圆曲线之间加一段缓和曲线，使离心力逐渐加大，使汽车行驶平顺而舒适。“道”字则应理解为“在脑袋指导下而走”，意思是必须用脑袋思考、探索而走通的路径。城市道路一般多采用直线的线形，而郊区公路要尽量避免采用长直线。车道宽度汽车车道宽度以设计车速作为选择依据